Tusmec'in Heterojen Sürü Çözümleriyle Endüstrilerin Geleceğine Yön Verin

Robotik sürü sistemler; görevleri yerine getirmek veya sorunları çözmek için koordineli ve merkezi olmayan bir şekilde birlikte çalışan, genellikle robotlar, kara araçları veya drone'lardan oluşan bir grup otonom aracı ifade eder. "Sürü robotlar" olarak adlandırılan bu ajanlar, kolektif hedeflere ulaşmak için basit kurallar ve yerel etkileşimler kullanarak birbirleriyle ve çevreleriyle etkileşime girer. Konsept, karıncalar, kuşlar veya balıklar gibi sosyal hayvanların kolektif davranışlarından ilham alıyor.

Homojen bir sürüde tüm robotlar veya ajanlar aynı türdendir ve aynı algoritmaları kullanarak benzer görevleri yerine getirirler. Grup içinde yüksek düzeyde bir tekdüzeliğe sahiptirler. Homojen sürüler genellikle tutarlılık gerektiren ve aynı türden birden fazla etkenin hedefi verimli bir şekilde gerçekleştirebildiği görevler için kullanılır.Öte yandan heterojen bir sürü, her biri kendine özgü yeteneklere, özelliklere ve işlevlere sahip farklı türde robotların veya ajanların bir karışımından oluşur. Heterojen bir sürüde ajanlar farklı becerilere sahiptir ve bireysel güçlerine göre çeşitli görevleri yerine getirebilirler. Bu farklı türdeki temsilciler, kolektif hedeflere ulaşmak için koordineli bir şekilde birlikte çalışırlar. Heterojen sürüler, görevler beceri, uyum ve çok yönlülük kombinasyonunu gerektirdiğinde kullanılır.

Makine Öğrenimi ve Yapay Zeka: Makine öğrenimi algoritmaları, sensörlerden gelen verileri işlemek ve gerçek zamanlı kararlar vermek için kullanılabilir. Bu, aracıların değişen koşullara uyum sağlamasına, nesneleri tanımasına ve toplanan verilere göre davranışlarını optimize etmesine olanak tanır. Kontrol Sistemleri: Donanım denetleyicileri ve yazılımı içeren robotik kontrol sistemleri, aracıların hareketlerini ve eylemlerini yönetmeye yardımcı olur. Bu sistemler, her temsilcinin belirlenen görevleri etkin bir şekilde yerine getirebilmesini sağlar. Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM): Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) teknolojisi, aracıların ortamlarının haritasını çıkarmasına ve ortam içindeki kendi konumlarını belirlemesine olanak tanır. SLAM navigasyon ve koordinasyon için kritik öneme sahiptir. Uç Bilişim ve Bulut Bilişim: Uç bilişim, aracıların verileri yerel olarak işlemesine olanak tanıyarak karar vermedeki gecikmeyi azaltır. Bulut bilişim, veri depolama, analiz ve sürünün uzaktan kontrolü için kullanılabilir. İnsan-Makine Arayüzü: Kullanıcı arayüzleri ve kontrol sistemleri, insan operatörlerin heterojen sürüyle etkileşime girmesine ve onları denetlemesine olanak tanır, üst düzey talimatlar sağlar ve performanslarını izler.  

Özerklik ve Otomatik Pilot: Heterojen sürü içindeki pek çok ajan, doğrudan insan müdahalesi olmadan çalışmalarına olanak tanıyan özerk navigasyon ve kontrol sistemleriyle donatılmıştır. Pil ve Güç Yönetimi: Etkin güç kaynakları ve yönetim sistemleri, acentelerin uzun süre çalışabilmeleri için yeterli enerjiye sahip olmalarını sağlamak açısından çok önemlidir. İletişim Sistemleri: Wifi, Bluetooth, Kablosuz Haberleşme ve benzeri iletişim protokolleri. Sensörler: Kameralar, LIDAR, ultrasonik sensörler, GPS ve IMU (Eylemsizlik Ölçüm Birimi) gibi çeşitli sensörler, ajanların çevrelerini algılamasına ve veri toplamasına olanak tanır.    

Sürü yazılımı kullanıcıya robotlar üzerinden teslim edilmektedir. Fakat sadece yazılım hizmeti de bulunmaktadır. Abonelik modeli ile aylık veya yıllık olarak bu hizmeti alabilirsiniz. Sıklıkla tercih ediyorsanız da süresiz olarak satın alınabilir.

Simülatörler ve Test Ortamları: Simülatörler ve test ortamları, heterojen sürü sistemlerinin gerçek dünya senaryolarında kullanılmadan önce geliştirilmesine ve test edilmesine yardımcı olarak arıza riskini azaltır ve güvenliği artırır.